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2023/07/24 インテリジェント モーション コントロール (INMOCO Ltd)

モーション コントロールおよびオートメーションのサプライヤーである INMOCO は、Celera Motion の新しい Omni+ を英国の OEM 市場に提供しています。 Omni+ は、Celera の先進的なダイレクト ドライブ モーター ファミリの、より大型で高出力のバージョンです。 手術ロボットとロボット外骨格の統合向けに設計された Omni+ の特性は、AGV や AMR の駆動にも最適です。 大きな開口部により、最大 78 mm のスルーホール ローター直径が提供され、設計の統合が強化され、モーター性能には高いトルク密度とスムーズな動作が含まれます。

新しい Omni+ フレームレス モーター シリーズにより、ギア付きロボット ジョイント、ダイレクト ドライブ回転ステージ、およびアクチュエーター アプリケーションのシンプルな統合が可能になります。 ローターとステーターのサイズ比により、設計の統合を最適化する薄い断面が実現されます。 ステーターの外径 60 mm から最大 130 mm までの 4 つのサイズ オプションにより、31 mm から最大 78 mm までの幅広いスルーホール直径が提供されます。 これにより、光学系やケーブル配線などのコンポーネントを効率的かつ簡単に取り付けることができます。 また、外形寸法が最小限に抑えられているため、全体の設置面積がコンパクトになり、スペースに制約のある場所への設置が可能になります。

Omni+ は、コンパクトな寸法と組み合わせることで、熱効率の高いパッケージで高いトルク密度を提供するように設計されています。 発生トルクは、重量わずか 190g の 60mm モデルで連続 0.45Nm から最大 0.9Nm までの範囲に及び、重量 2.73kg の 130mm バージョンは連続 12.5Nm から最大 41.2Nm のトルクを発生します。 高トルクは、極数を 14 ～ 26 の範囲に拡大することで達成されますが、この性能は低い電力損失で達成され、高い熱効率が得られます。

Omni+ モーターのトルクはスムーズに伝達され、ロボット手術などの用途に要求される正確な動作を実現します。 モーターの連続トルク定格との比率でわずか 1% のコギング トルクは、超低コギングを意味します。 高い極数と特殊な巻線設計により、スムーズなトルク伝達が実現します。 Celera のフレームレス モーター テクノロジーは、ダイナミックなパフォーマンスも提供し、優れた機械的剛性と整定時間の短縮を組み合わせて、素早い加速で最大 6,700rpm の高速速度を生成します。

標準の直径とスタック長は波動歯車と簡単に組み合わせられるように設計されており、モーター巻線は駆動電流定格と組み合わせられます。 これにより、Omni+ のすべてのモデルが幅広いモーター ドライブと互換性を持つようになります。 INMOCO のエンジニアは、互換性のあるさまざまなドライブ、制御、フィードバック デバイスを指定して、ロボットの設計を最適化できます。 英国のモーション スペシャリストは、OEM 設計チームとカスタム巻線とフォーム ファクターを指定することもでき、Celera によるオーダーメイド開発に対応できます。

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詳細については、以下にお問い合わせください。Gerard BushIntelligent Motion Control (INMOCO Ltd)4 Brunel CloseDrayton FieldsDaventryNorthamptonshireNN11 8RBTel: 01327 307600Email: [email protected]: https://www.inmoco.co.uk

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